L’emittente nasce ad Empoli nel novembre 1977 con il nome di Tv Empoli per iniziativa di Ermeo Tognetti, e propone alcuni programmi sperimentali irradiati dal canale uhf 49. Nel 1978 una cordata di imprenditori capitanati da Vittorio Falai rileva lemittente, rinominandola Antenna 5. Nel 2011 lemittente viene inizialmente esclusa dalla graduatoria degli operatori di rete DTT toscana, poi ottiene una propria frequenza (canale 21 UHF) per larea di Empoli. Inoltre appare su uno slot sul MUX di Toscana Tv, estendendo larea di trasmissione.
Antenna 5 è oggi diretta da Miriam Falai, la ricetta vincente di questa emittente è la medesima delle origini: informazione (oltre al tg A-5 CRONACA molte rubriche di approfondimento), sport (calcio, basket, ciclismo, pallavolo,volley, tennis internazionale ecc.), la rubrica TERRA NOSTRA che tratta dei prodotti agroalimentari del territorio, proverbi, giro nelle fattorie, manifestazioni legate al cibo.